Fue fundada el día 26 de abril de 1790 con el nombre Villa de Presa del Rey.

Localizacion
El municipio se localiza a una latitud de 22° 55' 16" Norte y una longitud de 98° 4' 23" Oeste, en una superficie de 1361 km² a una altura de 90 metros sobre el nivel del mar (msnm). Limita con el Soto La Marina (al norte); Altamira (al sur); Casas y González (al este) y el Golfo de México (al oeste)

Hidrografía
Clima
Según la clasificación climática de Köppen, en la región norte, sur y este el clima es cálido y semicálido cuando se registran lluvias. En la porción sureste y noreste, el clima es cálido y húmedo con la presencia de lluvias.
Habitantes
Economía
La ganadería (ganado bovino, y en menor medida ovino, porcino, equino y caprino), se le considera como la primer fuente productora de ganado bovino (holstein, cebú, indu-brasil y suizo americano). Por su potencial en ganadería, Aldama cuenta con una empacadora de carnes y rastro TIF que abastece el mercado regional y nacional, con una matanza promedio de 75,000 cabezas al año hasta el 2001 y además es una fuente de empleo principales del municipio de Aldama.
Y la pesca cuenta con 11 permisionarios, 7 cooperativas pesqueras y 2 sociedades pesqueras. La mayor pesca comercial en la zona de Aldama, se lleva a cabo en embarcaciones menores de 25 pies de eslora, con motores fuera de borda con potencia de entre los 60 y 115 H.P. Las principales especies de escama fina que se explotan en las aguas litorales del golfo de México, son: El huachinango, Medregal, Cuberam, Cherna, Abadejo, Negrillo, Boquilla, Peto, Bacalao, Besugo entre otras, además se capturan el Tiburón y el Cazon. Aldama es muy dedicado a la acuacultura, ya que en este municipio se encuentra el potencial del Golfo de México.
Turismo
El turismo representa otra fuente de ingresos para Aldama, que cuenta con diversos atractivos naturales. Entre las principales playas se destacan la Barra del Tordo, Morón y Rancho Nuevo, que se encuentran frente al Golfo de México.
EDUCACION
Referente a la educación preescolar, primaria, y media superior, el municipio cuenta con suficiente infraestructura que
resuelve el problema educativo. Todo ello atendido por el gobierno federal y estatal a través de la Secretaría de
Educación Pública (SEP), la Secretaría de Educación, Cultura y Deporte, del Instituto Tamaulipeco para la Educación de
los Adultos (ITEA), del Consejo Nacional de Fomento Educativo (CONAFE) y de la Universidad Autónoma de Tamaulipas
(UAT).
Distancias
ALDAMA-ALTAMIRA
ALDAMA-TAMPICO
ALDAMA-CD VICTORIA
ALDAMA-NUEVO LAREDO
ALDAMA-SOTO LA MARINA